A Escola de Sargentos das Armas (ESA) é a Organização Militar do Exército responsável pela formação de sargentos de carreira de qualificações: combatente, logística técnica, aviação, música (para sexo masculino) e saúde (para ambos os sexos). 

Desde 2006, o 20º RCB possui um Núcleo de Subunidade Escolar, responsável por conduzir a 1ª fase do Curso de Formação e Graduação de Sargentos (CFGS). Durante os meses iniciais do curso, os alunos do CFGS recebem instruções básicas para a formação do futuro sargento de carreira do Exército Brasileiro.

Após o término do período básico, os alunos escolhem, de acordo com sua classificação intelectual, aferida em diversas avaliações teóricas e práticas, uma área específica para realizar a fase de Qualificação Militar, que é conduzida pela Escola de Sargento das Armas (ESA), pela Escola de Sargentos de Logística (EsSLog) e pelo Centro de Instrução de Aviação do Exército (CIAvEx).

 Maiores informações sobre o concurso de admissão e o curso de formação poderão ser obtidos no site da Escola de Sargento das Armas.